福利協會獲巿區更新基金撥款，由2018年起正式營運「躍變．龍城—九龍城主題步行徑」，為期七年至2024年底順利完結。項目旨在連結區內居民及持份者，共同促進九龍城的歷史保育和藝術文化推廣等，令九龍城在重建及大型基建落成之際，仍能保留昔日的社區人情。
九龍城主題步行徑全長逾6.5公里、分為5個路段，北端以九龍寨城公園為起點，途經宋皇臺、土瓜灣，連接至南端的紅磡聖母堂。步行徑致力推動「由下而上、以人為本」的參與式設計，透過街站普查、設計工作坊等方式，收集公眾對街道設施之意見及設計概念再作整合，達至社區為本、與民共議、凝聚社區和連結不同持份者的目標。於項目期間，步行徑共安裝了超過2,500件街道設施，包括更新花盆及欄杆、加設地面及地磚裝飾、燈柱裝飾及安裝長者友善座椅等，以改善及美化路段空間、加強導向性，為社區注入新活力；同時於路段上設置資訊指示牌，透過社區智慧地圖及擴增實境（AR）技術，助市民及遊客認識九龍城區特色及歷史。
此外，為推廣地區歷史文化及讓公眾深入認識九龍城，步行徑設置了訪客中心「躍變．龍城體驗館」，並先後舉辦了超過1,000場文化活動，包括導賞團、工作坊及展覽等，參與活動人次多達142,000。項目亦邀請區內居民、巿民、地區團體成為步行徑的「躍龍步隊」，共同構思及推廣步行徑的活動。
步行徑出版
為記錄社區變遷及推廣地區文化，步行徑先後出版了25期季刊《步蹤》、9本社區繪本及1本集14位扎根九龍城區的街坊、商戶組織之珍貴回憶的口述歷史書《躍變龍城前：九龍城的時光絮語》，以增加讀者對九龍城、土瓜灣及紅磡的歷史文化、建築、保育、藝術及城巿規劃等的認識和關注。
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